Вопросы к экзамену 1.Вывод формул для ускорений точек при вращательном движении твердого тела. 2.Плоско-параллельное движение твердого тела, его кинематические характеристики. Теорема Бернулли-Шаля. 3.Уравнения центроид в подвижной системе координат. 4.Уравнения центроид в неподвижной системе координат. 5.Теорема о скоростях точек тела при плоском движении. 6.Теорема о проекциях скоростей двух точек тела при плоскопараллельном движении. Определение мгновенного центра скоростей доказательство его существования, правила нахождения.. 7.Ускорение точки при плоско-параллельном движении. Мгновенный центр ускорений. 8.Сферическое движение твердого тела, углы Эйлера, направление их производных. Теорема Даламбера. Аксоиды. 9.Вектор абсолютной угловой скорости. Кинематические уравнения Эейлера. 10.Скорости и ускорения точек тела при сферическом движении 11.Свободное движение твердого тела. Скорости точек тела при свободном движении. 12.Ускорения точек тела при свободном движении. 13.Сложение движений твердого тела при вращении вокруг пересекающихся осей. 14.Скорость точек тела при вращении вокруг параллельных осей. Определение пары вращений. 15.Определение относительного переносного и абсолютного движений материальной точки. Теорема о сложении скоростей точки в сложном движении. 16.Теорема о сложении ускорений точки в сложном движении. Случаи равенства нулю Кориолисова ускорения. 17.Упрощения в динамике точки.     Задачи динамики.    Виды сил в динамике. 18.Законы Ньютона, дифференциальные равнения движения материальной точки. Первый и второй интеграл для дифференциальных уравнений движения. 19.Свободные колебания материальной точки. Влияние постоянной силы на свободные колебания. Физический смысл констант интегрирования. 20.Дифференциальное уравнение затухающих колебаний и виды его решения. 21.Вынужденные колебания без учета сил трения. 22.Закон движения точки при резонансе. 23.Закон движения точки при биении. 24.Вынужденные колебания при наличии сил вязкого сопротивления. Зависимость амплитуды колебаний точки от частоты вынуждающей силы. 25.Теорема об изменении количества движения в дифференциальной и конечной форме. 26.Теорема об изменении кинетического момента материальной точки. Движение материальной точки под действием центральной силы. 27.Определение работы силы и момента. Работа силы тяготения. 28.Теорема об изменении кинетической энергии в конечном и дифференциальном виде. Мощность. 29. Определение потенциальной функции, условия ее существования. Интеграл энергии. 30.Простейшие задачи баллистики. 31.Вертикальное движение точки под действием силы тяготения.