Задания к лабораторным работам с использованием пакета ADAMS

Лабораторная работа № 0
Создать геометрическую фигур согласно эскизу. Обязательное соблюдение всех размеров

Лабораторная работа №1 «Создание сложных тел»

По заданному рисунку и описанию фигуры создать 
трехмерное тело с размерами, указанными в задании.


Лабораторная работа №2 «Создание тел вращения»

На основе заданного контура создать тело вращения 
с абсциссой оси X0.


Лабораторная работа №3. Статический анализ плоских ферм.

На основе рисунка и исходных данных создать модель плоской фермы. 
Наложить на нее активные силы и моменты. Провести симуляцию модели и 
вывести на экран численные значения проекций сил реакции в шарнирах, 
которыми конструкция прикреплена к фундаменту. Считая ферму абсолютно 
твердым телом, аналитическим методом определить реакции опор. 
Сравнить результаты аналитического и численного решения.

ЛАбораторная работа №3а  Определениие усилий в стержнях плоской фермы.
а основе рисунка и исходных данных создать модель плоской фермы. 
Наложить на нее активные силы. Провести симуляцию модели и определить усилия
в стержнях. Провести проверку решения методом вырезания узлов.


Лабораторная работа №4. Кинематический анализ плоского механизма.

На основе рисунка и исходных данных построить кинематическую схему, 
с использованием составных шарниров. Определить и задать закон 
движения груза. Провести симуляцию модели. Убедиться в правильности 
наложенных кинематических связей. Перемещения частей модели должны 
быть согласованы между собой. Построить график угловой скорости 
вращения тела 2.


Лабораторная работа №5. Параметризация модели.

Создать кинематическую схему согласно рисунку и исходным данным. 
Параметризовать модель таким образом, что бы при перемещении точки, 
в которой заданно движение и поворота звена вокруг нее, части модели 
перемещались, согласовано, не нарушая наложенных связей.


Лабораторная работа № 6. Средства управления симуляцией.

Для модели из работы №4 создать метку, которая отслеживает угол 
поворота кривошипа. Модифицировать закон движения кривошипа таким 
образом, что бы его начальный угол с горизонталью был на 30 меньше 
чем в исходной модели. Создать сенсор, который остановит симуляцию 
модели, когда угол между кривошипом и горизонталью достигнет 
заданного значения.


Лабораторная работа №7. Исследование малых колебаний системы около 
положения равновесия. 

По заданному рисунку и исходным данным построить геометрическую модель. 
Задать инерционно массовые свойства частей как указано в задании. 
К кривошипу приложить момент, с амплитудой, зависящей от времени и 
убывающей по экспоненте. Вывести на экран зависимости углов наклона 
стержней от времени и определить собственные частоты.