Билет №1

l        Явление удара, его характеристики и допущения. Основные теоремы динамики для случая удара. Формула Галилея.

l        Уравнения Лагранжа 1 рода.

Билет №2

l        Задача об ударе тела об абсолютно твердую преграду.

l        Уравнения Лагранжа 2 рода.

Билет №3

l        Задача об центральном ударе двух шаров.

l        Кинетическая энергия системы материальных точек в обобщенных координатах.

Билет №4

l        Потеря кинетической энергии при ударе. Теорема Карно, ее частные случаи.

l        Кинетический потенциал. Закон сохранения механической энергии.

Билет №5

l        Задача об ударе по вращающемуся телу. Центр удара.

l        Малые колебания системы материальных точек около положения равновесия. Уравнение частот.

Билет №6

l        Прецессионное движение твердого тела.

l        Общий вид решения уравнений колебаний материальных точек около положения равновесия. Определение нормальных координат. Уравнения колебаний точек в нормальных координатах.

Билет №7

l        Приближенная теория гироскопа. ее допущения. Прецессия гироскопа вывод формулы для гироскопического момента и угловой скорости прецессии.

l        Влияние увеличения массы на частоты колебаний системы материальных точек..

Билет №8

l        Виды связей. Постулат идеальных связей, его частные случаи.

l        Влияние увеличения жесткости системы на частоты колебаний системы материальных точек.

.

Билет №9

l        Определение виртуальных перемещений, прямая и обратная теорема Лагранжа.

l        Канонические уравнения Гамильтона. Функция Гамильтона.

Билет №10

l        Определение обобщенных координат. Уравнения и условия равновесия материальной точки на поверхности.

l        Интеграл энергии из функции Гамильтона.

Билет №11

l        Принцип Даламбера и общее уравнения динамики системы материальных точек.

l        Задача о движении 2х точек под действие силы тяготения

Билет №12

l        Уравнения Лагранжа 1 рода.

l        Потеря кинетической энергии при ударе. Теорема Карно, ее частные случаи.